基于RBF网络和IMM的机动目标跟踪方法

文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差．网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差．将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加．可以得到更为准确的滤波值。同时．在网络的学习算法中．在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项．若卡尔曼滤波的残差较大，网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明．在目标发生机动转弯处．校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差．跟踪精度较高。     

STATIONARY AND NON-STATIONARY STATE SPACE MODELS

Abstract. The concepts of time invariance, stationarity, non-stationarity and immemorial time are considered for state space models (SSMs). Necessary and sufficient conditions for stationarity are given and connected with standard conditions. Expressions are given for the unconditional mean and covariance matrix of the state of a time-immemorial SSM. Application of the results is made to a variety of theoretical and empirical models and the initialization of the Kalman filter in the non-stationary case and for the ARIMA ( p, d, q ) model.     

基于Petri网的供需链设计优化研究

供需链设计优化问题由于其自身的复杂性而成为一个极具挑战性的研究课题。本文把Petri网与遗传算法结合起来，用于研究供需链设计优化，构建一个供需链原型测试系统，并对小汽车制造供需链系统进行了实例分析。     

基于参考模型的自适应话音处理

本文讨论了一种带有参考通道的自适应话音消噪滤波器原理，该滤波器采用最小均方差(心幅)算法。将此滤波器应用于复杂噪音背景的话音信号提取，能很好地抑制背景噪声，从而获得清晰的话音信号。     

ZPG系列盘式真空过滤机的研制与应用

详细介绍了ZPG系列盘式真空过滤机的主要特点、基本原理和主要技术参数。对盘式真空过滤机的过滤理论进行了系统的研究 ,以及为提高过滤系数和降低滤饼水分所采取的关键措施。与传统的真空过滤机进行了对比 ,表明ZPG系列盘式真空过滤机的滤饼水分可以降低 1 %～ 3 % ,过滤系数提高 3 0 %～5 0 % ,过滤每吨精矿的能耗可以降低 5 0 %左右 ,使得ZPG系列盘式真空过滤机在国内各大冶金矿山得到全面推广使用 ,创造了巨大的经济效益和社会效益。     

Facial detection and location based on skin color and eye characteristic

This paper comes true a system of facial detection and location. Firstly, it realizes the facial detection of candidate region used skin color for the given image, and considers the influence of similar skin. Secondly, it realizes the location for eye region used the gray characteristic of eye and correction of central measurement, and makes further selection for facial candidate region. The end, it normalizes the facial image and makes it as front standard image, so realizes the facial characteristic location.     

低压补偿滤波装置的应用分析

用实例对比了低压补偿滤波装置与传统的无功补偿装置对工业用户无功补偿的作用和安装，运行、维护情况，阐明了低压补偿滤波装置是一种兼顾了补偿和滤波功能，具有较高的技术性和经济性的无功补偿和谐波滤波装置。     

机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波算法研究

首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型．然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点．利用虚拟噪声技术，提出了适合于红外搜索跟踪系统被动定位的自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法实时地估计了虚拟噪声的统计特性，减小了线性化误差，提高了非线性滤波的精度。仿真结果表明，在完全相同的初始条件下，自适应扩展卡尔曼滤波对目标距离和速度的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波，此算法具有很高的工程应用价值。     

二维卡尔曼─中值混合自适应滤波

本文提出了能同时抑制加性噪声，脉冲噪声干扰和点扩展函数模糊，又能保护图象边缘及细节信息的新型滤波方法—“二维Kalman－Median混合自适应滤波”，并成功地应用于统计图象恢复，取得了满意的效果。